Инфракрасный датчик расстояния своими руками
Инфракрасный датчик пересечения луча своими руками. Датчики приближения и контроля
В некоторых случаях может потребоваться прибор или датчик в условных единицах показывающий расстояние до какого-то препятствия, т. Этот инфракрасный датчик в виде линейной диаграммы показывает степень приближения или удаления какого-то объекта или препятствия. Величина индуцируемого расстояния зависит от индивидуальной настройки датчика и световой чувствительности используемых в нем ИК-светодиода и ИК-фотоприемника. Принцип действия датчика приближения напоминает работу радара или локатора, но отличается тем, что здесь оценка расстояния производится не по времени полета волны туда и обратно, а по интенсивности яркости отраженного инфракрасного сигнала. Измерительная часть схемы датчика состоит из ИК-светодиода и ИК-фотоприемника от систем дистанционного управления современных телевизоров. Такой фотоприемник представляет собой интегральную схему с логическим выходом, обладающую определенным порогом чувствительности к инфракрасному свету.
 .webp "Инфракрасный датчик препятствия на компараторе LM")
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе. На сегодняшний день в робототехнике не так уж и много методов навигации внутри помещений. Определение положения робота в пространстве с использованием лазерного сканера — один из них. Важное достоинство этого метода — он не требует установки в помещении каких-либо маяков.
Делаем инфракрасный датчик расстояния с двойным опросом
Сегодня в Arduino Уроке рассмотрим принцип работы инфракрасного датчика препятствия , или как еще его называют, датчик обхода препятствия YL или FC И научимся подключать датчик к Arduino и рассмотрим пример кода. Инфракрасный датчик препятствия я YL широко применяется в робототехнике, когда нужно определить препятствие, и объехать его. Поэтому его и называют, иногда, датчиком обхода препятствий. Кроме робототехники данный датчик можно использовать в других Arduino проектах , в которых необходимо определить препятствия.
